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異步電動機(jī)矢量控制的電路硬件組成(圖)
異步電動機(jī)的矢量控制的電路系統(tǒng)主要靠專用DSP芯片來控制,主要結(jié)構(gòu)由:三相電流-整流模塊-逆變器-電流傳感器-三相異步電機(jī)-光電編碼器-以DSP為核心的控制器等硬件組成。(如下圖)整個系統(tǒng)采用交—直—交變壓變頻電路。主電路由整流橋、濾波電路及智能模塊組成的逆變電路組成??刂齐娐芬訢SP芯片TMS320C2812為核心,構(gòu)成功能齊全的控制電路。電流檢測電路由接在逆變橋輸出真?zhèn)€霍爾傳感器電路組成,相電壓檢測電路為霍爾傳感器電路。接口電路主要是指鍵盤和顯示電路以及內(nèi)存擴(kuò)展電路。在設(shè)計(jì)此系統(tǒng)的硬件電路時,采用模塊化的芯片減少復(fù)雜的外圍電路。從電機(jī)模型可以得出并用前饋的方法加以補(bǔ)償,而轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的擾動需要負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測才能進(jìn)行補(bǔ)償;電流調(diào)節(jié)器的性能指標(biāo)在開關(guān)頻率和電機(jī)參數(shù)確定后便可確定,而速度調(diào)節(jié)器對于不同的應(yīng)用場合可能??从胁煌闹笜?biāo)。因此,一般產(chǎn)品的電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)都是內(nèi)置的,只有轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器可供用戶根據(jù)不同應(yīng)用要求進(jìn)行人工調(diào)節(jié)。
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