伺服電機系統(tǒng)的分析

        伺服系統(tǒng)是一個閉環(huán)運動系統(tǒng)，包括伺服電機、伺服驅(qū)動器、電儀、編碼器等設(shè)備。在采用永磁伺服技術(shù)后，伺服系統(tǒng)與機械同步，配有有刷、無刷電機，其中，永磁同步伺服電機擁有較高峰值、扭矩持續(xù)的特點，一般用于精確位移系統(tǒng)的高速加減速驅(qū)動伺服系統(tǒng)中。扭矩與輸入電流呈比例關(guān)系，電機軸速與輸入電壓相關(guān)，輸入的電壓越高，電機速度越快。速度與扭矩呈線性對比關(guān)系。

        三相定子場能順序產(chǎn)生能量，且PM轉(zhuǎn)子跟隨轉(zhuǎn)子場一起完成同步運動。一個特定的電子補償系統(tǒng)，用于檢查轉(zhuǎn)子位置，并為定子線圈加能量。無刷PM電機，在所有其他的電機中成為精確位移系統(tǒng)的首選，除了汽車應(yīng)用以及超大電機系統(tǒng)中。無刷PM電機是僅有的伺服電機系統(tǒng)，能用于閉環(huán)扭矩、速度或位移系統(tǒng)。

        驅(qū)動技術(shù)在性能上的持續(xù)提高，將無刷PM和AC感應(yīng)電機，也帶入了驅(qū)動市場的競爭，但是無刷PM電機仍然在控制領(lǐng)域中占主導(dǎo)地位。AC感應(yīng)電機不適應(yīng)在低速和高速中使用。

        東莞電機廠對在伺服位移系統(tǒng)中使用一個無刷PM電機，通常采用50 kW (67 hp)或更高的功率的系統(tǒng)。AC感應(yīng)電機通常在恒速或變速系統(tǒng)中?；旌系姆桨赶到y(tǒng)比較少見。其他電機也能部分實現(xiàn)，但是在性能上超過AC感應(yīng)電機或無刷PM電機的方案較少。

        東莞電機認(rèn)為無刷PM電機在速度控制中，對1 kW (1.37 hp)的DC有刷電機的速度控制或更小功率的應(yīng)用市場中造成了一定的沖擊。而AC感應(yīng)電機則掌控了大部分的大于1MW的應(yīng)用。