閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的3個(gè)優(yōu)點(diǎn)說明

        閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)不是簡(jiǎn)單的給步進(jìn)電機(jī)配一個(gè)編碼器了事，而是按照伺服電機(jī)系統(tǒng)的工 作原理進(jìn)行設(shè)計(jì)和開發(fā)。它采用32 位的DSP 做為主處理器，以保證整個(gè)系統(tǒng)的高響應(yīng)和高速，可以做到每隔25 微秒就可以調(diào)整一次電機(jī)的電流，這是普通步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的主控芯片無法做到的，而且可以對(duì)編碼器的位置進(jìn)行高響應(yīng)，隨時(shí)監(jiān)視電機(jī)的實(shí)際位置和指令位置之間的偏差值，每隔25 微秒就可以調(diào)整電機(jī)的位置。標(biāo)配10000 個(gè)脈沖/圈的編碼器，而且是金屬碼盤的編碼器，既保證了精度，也保證了對(duì)環(huán)境、溫度和振動(dòng)的高適應(yīng)性，穩(wěn)定性和可靠性甚至優(yōu)于采用玻璃碼盤編碼器的伺服電機(jī)。下面東莞電機(jī)小編簡(jiǎn)單為大家介紹閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的3個(gè)優(yōu)點(diǎn)。

1、低振動(dòng)

        實(shí)際上但凡是電機(jī)，都會(huì)有兩個(gè)問題難以解決，一個(gè)是高速，一個(gè)是低速。不論步進(jìn)電機(jī)還是伺服電機(jī)，在低速時(shí)，例如在1rpm以下，都會(huì)表現(xiàn)不佳，其中步進(jìn)電機(jī)表現(xiàn)為低速振動(dòng)，伺服電機(jī)表現(xiàn)為低速蠕動(dòng)。而閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)就很好的解決了這個(gè)問題，在0.2rpm的轉(zhuǎn)速下，電機(jī)的運(yùn)動(dòng)仍然是均勻的，光滑的，通過攝像機(jī)放大它的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)，運(yùn)動(dòng)非常均勻和光滑。

2、高精度

        傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)的精度由電機(jī)的相數(shù)和驅(qū)動(dòng)器細(xì)分決定，例如5相電機(jī)的精度大于3相，3相大于2相；高細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的精度大于低細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，但是由于細(xì)分技術(shù)屬于對(duì)電流的梯級(jí)方式控制，所以提升精度不僅有極限，而且在高細(xì)分時(shí)往往只有分辨率而沒有精度。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的精度不取決于電機(jī)的相數(shù)，而取決于電機(jī)的編碼器精度。

3、高速

        統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)由于采用最簡(jiǎn)單的恒流控制，對(duì)電流環(huán)的控制周期過長(zhǎng)，所以轉(zhuǎn)速一般都在1000rpm以下；而閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)采用伺服驅(qū)動(dòng)器的原理，對(duì)步進(jìn)電機(jī)的電流采用矢量方式控制，最高轉(zhuǎn)速可以達(dá)到3000rpm，在0~1500rpm這個(gè)速度范圍內(nèi)，輸出力矩還很大，比普通步進(jìn)電機(jī)輸出力矩大。基于以上原因，如果對(duì)步進(jìn)電機(jī)有更高轉(zhuǎn)速要求的場(chǎng)合，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)就是不二之選。