實(shí)現(xiàn)電機(jī)的懸停功能

        電機(jī)在轉(zhuǎn)速為0時(shí)，編碼器反響沒有意義，需求轉(zhuǎn)換成V/F控制，頻率設(shè)定為0；電壓設(shè)定為此刻電機(jī)容許接受電流的0速電壓，懸停即可完成。留心的是，速度為0時(shí)，電機(jī)的電壓可不能給的太高了。否則電機(jī)在負(fù)載作用下，會(huì)發(fā)生過電流缺點(diǎn)。

也就是說，交流電機(jī)懸停時(shí)：

        1、編碼器反響無作用；編碼器反響的作用在于發(fā)動(dòng)、工作、制動(dòng)情況閉環(huán)控制給力。電機(jī)間斷滾動(dòng)時(shí)發(fā)力，編碼器反響使不上勁； 

        2、電機(jī)懸停發(fā)力，主要是靠電機(jī)0轉(zhuǎn)速情況，給電機(jī)發(fā)直流電壓。且這個(gè)直流電壓必需求適可而止。否則電機(jī)就完蛋了； 

        3、東莞電機(jī)由上得知，懸停控制的時(shí)刻不要太長。不要蠻干。最好是選用短時(shí)懸停加機(jī)械抱閘控制的成熟方案。